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 Más ejercicios para comprender mejor lo explicado en este tema. Podéis ver más ejercicios aquí . Ejercicio 1 Hallar las ecuaciones de la traslación cuyo vector es:  u = (-3, 1, 0) Solución Podemos expresarlo en forma matricial: o también: Las ecuaciones de la traslación serían: x' = -3 + x y' = 1 + y z' = z Ejercicio 2 Hallar las ecuaciones del giro cuyo eje es la recta: x = 2 y = 3 orientada en el sentido del eje z, y de ángulo 𝛳 = 45º. Solución Las ecuaciones de giro las obtendremos teniendo en cuenta que: x' = x·cos 𝛳 - y·sen 𝛳 y' = x·sen 𝛳 + y·cos 𝛳 z' = z pero esto sería respecto del eje z y nuestro eje de giro viene dado por: x = 2 y = 3 entonces: x' = (x+2)·cos 45º - (y+3)·sen 45º y' = (x+2)·sen 45º + (y+3)·cos 45º z' = z nos quedará, teniendo en cuenta que cos 45º = sen 45º = √2/2: x' = (√2/2)x -(√2/2)y - √2/2 y'

 Algunos ejercicios, para comprender mejor lo explicado en este largo tema. Sé que es complicado, y bastante abstracto, así que espero que estos ejercicios os ayuden mejor a comprender el tema. Ejercicio 1 Hallar las ecuaciones de la simetría de eje de 2x + y + 3 = 0 Solución Consideremos un punto (x', y'), homólogo de (x, y) y tenemos: 2(x + x')/2 + (y+y')/2 + 3 = 0 (x'-x)/2 = (y'-y)/1 Por lo tanto: 2(x+x') + (y+y') + 6 = 0 (x'-x)-2(y'-y) = 0 de donde despejamos x' e y': x' = -(6-y-y'-2x)/2 = 2(y'-y) + x y' = -6-y-2x'-2x = (x-x')/2 + y Así que: y' = (3/5)y - (4/5)x -6/5 x' = -(5/3)x - y -4 que son las ecuaciones de simetría. Ejercicio 2 Hallar el centro y ecuaciones de la homotecia de razón -3 que transforma P(-1, 2, 0) en P'(2, -4, 6). Solución Conocidas las ecuaciones generales de una homotecia: x'-a = r(x-a) y'-

 Sean P(x, y, z) y P'(x', y', z') puntos inversos. Siendo O el centro de inversión en coordenadas esféricas con el polo en O obtendremos: r·r' = R² 𝝋﹦𝝋' 𝜽=𝜽' para P(r, 𝜽, 𝝋) y P'(r', 𝜽', 𝝋') entonces: x' = r'sen 𝝋' cos 𝜽' = R²/r sen 𝝋 cos 𝜽 = (R²/r)·(x/r) = (R²x)/r² = (R²x)/(x²+y²+z²) y análogamente para y', z', resultando: x' = (R²x)/(x²+y²+z²) y' = (R²y)/(x²+y²+z²) z' = (R²z)/(x²+y²+z²) Si las coordenadas del centro son (𝛼, 𝛽, 𝛾) x' = 𝛼 + [R²(x-𝛼)]/[(x-𝛼)²+(y-𝛽)²+(z-𝛾)²] y' = 𝛽 + [R²(x-𝛽)]/[(x-𝛼)²+(y-𝛽)²+(z-𝛾)²] z' = 𝛾 + [R²(x-𝛾)]/[(x-𝛼)²+(y-𝛽)²+(z-𝛾)²]

 De un plano Si pasa por el polo de inversión, entonces es su propio inverso. Si no pasa por el polo, la inversa es una esfera que pasa por el polo y de centro situado en la normal al plano desde el polo. El plano dado es paralelo al tangente de la esfera por el polo. El diámetro de la esfera es la potencia dividida por la distancia del polo al plano dado. De una esfera La figura inversa de una esfera que pasa por el centro de inversión es un plano perpendicular a la línea que une el polo con el centro de la esfera. La de una esfera que no pasa por el polo es otra esfera.

 Si tenemos una esfera de radio r y centro en 0, llamaremos inversión esférica respecto de 0, a aquella que transforma todo punto de P en un punto P' de la semirrecta OP y que verifique: OP·OP' = r² esta transformación en el espacio es lo que en el plano es una inversión respecto de su circunferencia fundamental. Debido a ello, se conservan las denominaciones de forma análoga. En una inversión esférica, son invariantes los puntos de la esfera de auto-inversión y las rectas o planos que pasan por el centro de la esfera. Cada recta invariante lleva subordinada una involución y en cada plano invariante una involución circular cuyo círculo fundamental es el que resulta de la intersección de la esfera fundamental y el plano invariante. Podemos definir la inversión esférica como la transformación que hace corresponder a todo punto P distinto del centro de la inversión con el punto de corte de la recta OP y el plano polar de P respecto de la esfera fundamental. La inversión esférica y

 Curvas analagmáticas Son aquellas curvas que mediante una determinación conveniente del centro de la inversión y del módulo son invariantes. Las ecuaciones polares de las curvas analagmáticas respecto del polo como centro de inversión y potencia K serán de la forma: ⍴²+2⍴Kf(𝛼) ±K² = 0 ya que sustituyendo ⍴ = ±K/⍴₁ tenemos: K²±2⍴₁Kf(𝛼)±⍴₁² = 0 que es igual que la anterior. Circunferencias analagmáticas Dada la curva C₁≡F(x²+y²)+2DK²x + 2EK²y + K⁴ = 0 siendo F ≠0, es la circunferencia inversa de: C≡x² + y² + 2Dx + 2Ey + F = 0 Si tienen que ser analagmáticas, tienen que ser equivalentes, y para ello: F = K² o F = -K² D = E = 0 Hay que tener en cuenta entonces que: Si F = K²C₁ = C ecuación de todas las circunferencias ortogonales a la de autoinversión. Si F = -K², D = E = 0, obtenemos la circunferencia de autoinversión.